近日，由机电工程学院汪金营副教授等人发明的“一种周期性间歇运动输出装置”专利已通过国家知识产权局受理（申请号：201110272409.5），并于发明专利公报2012年28卷第15期公开（公开号：CN102410349A）。
自动化生产线上输送带一般通过周期性“输送—停止—输送”，实现各工序作业和进入下一工序的转换。目前广泛应用于生产线上实现周期性“动—停—动”的间歇运动输出装置有两类，一类是间歇运动机构，其特点是工作稳定、可靠、应用范围广，但周期长度和动、停时间比例不可改变，只有通过更换间歇运动机构才可更改，另外工作过程中输送带的“输送—停止—输送”转换有冲击；另一类是步进电机驱动，其特点是周期长度和动、停时间比例改变容易，使得生产线柔性化以便提高对不同产品适应能力，多应用于电子元器件的生产、组装等小型生产线上，但由于其工作过程中需要频繁启停主驱动电机，难以适应大型、重载生产线的工作要求。
为了解决上述问题，该发明提供一种周期性间歇运动输出装置，属于间歇运动机构领域；由主电机恒速连续转动驱动输入轴，辅电机驱动蜗杆，通过控制辅电机周期性停止、转动对应实现输出轴的周期性转动、停止运动输出，通过调整辅电机的“停—动—停”周期和停、动时间比例，实现输出轴的转动、停止、转动周期和动、停时间比的改变，由输出轴驱动生产线上输送带时，使得生产线柔性化以便提高对不同产品适应能力，同时实现了生产过程中输送带“输送—停止—输送”的无冲击转换。该发明包括箱体、输入轴、输出轴、差动轮系与蜗轮蜗杆结构，其中差动轮系位于箱体内部，由系杆、中心齿轮、行星齿轮及内齿轮组成。
【星空体育】（机电工程学院 蒋晓）
